1.   asuro.h (aus FirstTry) in obiges Verzeichnis kopieren

2.   asuro.c (aus FirstTry, hier zum Download bereits mit geändertem Pfad: #include "avr/asuro.h" in Zeile 29)
      mit in den Projektordner, z. B. "projekt_front_led" kopieren
                                                                                                
3.   => rechte Maustaste auf Source Files, dann Add Existing Source File (s) => asuro.c



4.   Im Quelltext asuro.h mit <avr/asuro.h> einbinden

 

Das erste Symbol [ start main ] stellt den Start der Hauptfunktion dar. 

Mit dem darauf folgenden Symbol [ Init() ] wird der erste Prozess des Systems beschrieben, der alle weiteren Prozesse startet.
Es werden folgende Prozesse gestartet:
Um diese zu visualisieren, benutzt man die einfachen Rechtecke.

1. Infrarot wird eingeschaltet

2. RS 232 (serielle Schnittstelle) wird eingeschaltet

3. .... (es folgen viele weitere Befehle)

4. Switchschalter wird eingeschaltet   

5. Switchfunktion ebenfalls eingeschaltet


Sobald diese Prozesse ausgeführt wurden, wechselt man automatisch in die nächste Funktion. Jetzt wird der bereits vorgeschriebene Front LED Befehl 
[Front LED (on)] ausgeführt!

1. Port D6 auf Ausgang gerichtet

2. Port D6 eingeschaltet.

Am Ende kommen main-Funktion und die damit verbundenen Befehle in eine Endlosschleife [ while (1) ].

Nur solange diese Schleife auf 1 steht (1 = wahr), ist die main-Funktion gezwungen  auf diesem Befehl zu verweilen.


Programmablaufplan als Dateityp *.dia


produced by S.M., H.L., D.N., J.F., N.S., M.P.
                                                                          
                                                                                                 
 

zum Öffnen der größeren Darstellung im pdf-Format auf die Abbildung klicken

hier noch mit dem Notepad ++ (winAVR) und speziellem Makefile

 
 #include <asuro.h>                     // asuro.h einbinden, Header-bzw. Bibliotheksdatei
 
 int main ( void )                      // jedes C-Programm hat eine main-Funktion
 {

     Init ();                           // Funktionen definieren
     FrontLED ( ON );                   // Front LED einschalten

     while ( 1 )                        // Endlosschleife
     {                                  // solange Bedingung wahr (1 = wahr)
         ;                              // tue nichts
     }
    
     return 0;                          // Der Rückgabewert der main-Funktion
 }                                      // mit Datentyp int gibt 0 zurück

 

Programmablaufplan als Dateityp *.dia

und hier die Software, um den Programmablaufplan zu bearbeiten:
Dia für Windows

                                                                                                 
 

  #include <avr/io.h>                // io.h einbinden, Header-bzw. Bibliotheksdatei
 
 int main ( void )                  // jedes C-Programm hat eine main-Funktion
 {                                  // beim Aufrufen der main-Funktion wird nichts
                                    // (engl. void) übergeben
 
     DDRD  = 0b01000000;            // Daten-Richtung einstellen, Bit 6  auf 1 (Ausgang)
     PORTD = 0b01000000;            // Port anschalten, Port D6
                                    // Zählung von rechts beginnend mit Bit 0

     while ( 1 )                    // Endlosschleife
     {                              // solange Bedingung wahr (1 = wahr)
         ;                          // tue nichts
     }
    
     return 0;                      // Der Rückgabewert der main-Funktion
 }                                  // mit Datentyp int gibt 0 zurück


 

Vertiefungsfragen zum Thema

 

1. Frage                  Beschreiben Sie, wie man im AVR Studio ein neues Projekt anlegt.

=> Antwort              - Im Welcome Fenster den Button "New Projekt" anklicken.
                              - Projekt Typ, Namen und Speicherort auswählen.
                              - Im nächsten Fenster Plattform und Chip auswählen.

2. Frage                  Beschreiben Sie den Programmablauf des Projektes Front LED on mit eigenen Worten.

=> Antwort              - Der Port D6 wird initialisiert und damit auf Ausgang gesetzt.
                              - Der Port D6 wird eingeschaltet, die Spannung wird auf die Front LED geschaltet, die            
                                daraufhin leuchtet.  
                              - Es wird eine Schleife mit der Bedingung 1 (immer wahr) geschaltet (Endlosschleife). So lange
                                die Bedingung erfüllt ist,  tut der Asuro nichts anderes.

3. Frage                 Nennen Sie die zwei Befehle, mit denen man sagt, was der Port D6 tun soll im Projekt   "Front LED on".

=> Antwort              -   DDRD   = 0b01000000;
                              -   PORTD = 0b01000000;

4. Frage                Mit welchen Befehlen werden die "ASURO-Funktionen" eingebunden?

=> Antwort            -    #include <avr/asuro.h>
                            -    Init();

5. Frage               Suchen Sie die Fehler! (3 Fehler)

   #include <asuro.hex>                // asuro.h einbinden, Header-bzw. Bibliotheksdatei
 
   int main ( void )                   // jedes C-Programm hat eine main-Funktion
   {
       Init ();                        // Funktionen definieren
       FrontLED ( ON );                // Front LED einschalten

       while ( 0 )                     // Endlosschleife
       {                               // solange Bedingung wahr (1 = wahr)
         ;                             // tue nichts
       }       
   
       return 0;                       // Der Rückgabewert der main-Funktion
   }                                   // mit Datentyp int gibt 0 zurück


=> Antwort   

    #include <asuro.h>                  // asuro.h einbinden, Header-bzw. Bibliotheksdatei
 
   int main ( void )                    // jedes C-Programm hat eine main-Funktion
   {
       Init ();                         // Front LED einschalten
       FrontLED ( ON );                 // Funktion definieren

       while ( 0 )                      // Endlosschleife
       {                                // solange Bedingung wahr (1 = wahr)
           ;                            // tue nichts
       }
   
       return 0;                        // Der Rückgabewert der main-Funktion
   }                                    // mit Datentyp int gibt 0 zurück