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Schriftliche Problemlösung |
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Technische Aspekte
zur Problemlösung Quelle: ATmega8-Datenblatt Seite 242 - ergänzt durch die Werte für den ASURO
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Grafische Problemlösung
"ganz dicht am Mikrocontroller"
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Umsetzung in den Quelltext
"ganz dicht am Mikrocontroller"
Pollingverfahren - die Taster werden regelmäßig, hier alle 1,5 µs vom Mikrocontroller abgefragt (mehr als 600 x pro Sekunde!!!) Nachteil dieses Entwurfs: beim Loslassen eines beliebigen Tasters verlöscht die FrontLED sofort wieder #include <avr/io.h> // io.h einbinden, Header-bzw. Bibliotheksdatei
int main ( void ) // jedes C-Programm hat eine main-Funktion { // beim Aufrufen der main-Funktion wird nichts // (engl. void) übergeben
DDRC = 0b00000000; // Alle 6 Taster sind über Widerstände mit C4 und D3 // verbunden. Von den Ports soll aber nur C4 als // normaler Eingang verwendet werden. // Daten-Richtung einstellen, Bit 4 auf 0 (Eingang) // Zählung von rechts beginnend mit Bit 0
// Am PortC4 liegt ebenfalls der Analog/Digital-Wandler, // der aber nicht initialisiert bzw. eingeschaltet ist // Am PortD3 liegt ebenfalls der Interrupt 1 // der aber nicht initialisiert bzw. eingeschaltet ist
DDRD = 0b01000000; // Daten-Richtung einstellen, Bit 6 auf 1 (Ausgang) // fuer FrontLED
while ( 1 ) // Endlosschleife { // solange Bedingung wahr (1 = wahr)
if ( bit_is_clear ( PINC,4 ) ) // Wenn beliebiger Taster gedrückt, dann bit_is_clear { // 0,015 bis 0,33 V an Pin C4, als LOW gewertet PORTD = 0b01000000; // Port anschalten, Port D6 (FrontLED einschalten) }
if ( bit_is_set ( PINC,4 ) ) // Wenn kein Taster gedrückt, dann bit_is_set { // 4,74 V an Pin C4, als HIGH gewertet PORTD = 0b00000000; // Port ausschalten, Port D6 (FrontLED ausschalten) }
} // LOW beim ASURO -0,5 V bis 1,04 V // HIGH beim ASURO 3,12 V bis 5,7 V return 0; } |
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Umsetzung in den Quelltext
"ganz dicht am Mikrocontroller"
Pollingverfahren mit Speichern des FrontLED-Zustandes ("richtige" Ein-Aus-Schaltung) #include <avr/io.h> // io.h einbinden, Header-bzw. Bibliotheksdatei
int main ( void ) // jedes C-Programm hat eine main-Funktion { // beim Aufrufen der main-Funktion wird nichts // (engl. void) übergeben
DDRC = 0b00000000; // Alle 6 Taster sind über Widerstände mit C4 und D3 // verbunden. Von den Ports soll aber nur C4 als // normaler Eingang verwendet werden. // Daten-Richtung einstellen, Bit 4 auf 0 (Eingang) // Zählung von rechts beginnend mit Bit 0
DDRD = 0b01000000; // Daten-Richtung einstellen, Bit 6 auf 1 (Ausgang) // fuer FrontLED
while ( 1 ) // Endlosschleife { // solange Bedingung wahr (1 = wahr) if ( bit_is_clear ( PINC,4 ) ) // Wenn beliebiger Taster gedrückt, dann bit_is_clear { while ( bit_is_clear ( PINC,4 )) // 0,015 bis 0,33 V an Pin C4, als LOW gewertet { // Warte solange Taster1 gedrückt ist ; // ; tue nichts }
if ( bit_is_clear ( PIND,6 ) ) // wenn FrontLED aus ist, dann ... {
PORTD = 0b01000000; // Port anschalten, Port D6 (FrontLED einschalten) }
else // ansonsten (dann war sie wohl an :-)) { PORTD = 0b00000000; // Port ausschalten, Port D6 (FrontLED ausschalten) } } } // LOW beim ASURO -0,5 V bis 1,04 V // HIGH beim ASURO 3,12 V bis 5,7 V return 0; }
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Umsetzung in den Quelltext
"ganz dicht am Mikrocontroller"
Interruptverfahren mit Speichern des FrontLED-Zustandes ("richtige" Ein-Aus-Schaltung) #include <avr/io.h> // Header-Datei "io.h" einbinden #include <avr/interrupt.h> // Interrupt-Datei #include <avr/signal.h> // Signal für Interrupt
// ------------------------------------------------------------------------------------ // ------------------- Interrupt 1 -Unterprogramm ------------------------------------- // ------------------------------------------------------------------------------------
SIGNAL (SIG_INTERRUPT1) // Interrupt 1 Sub-Routine (ISR) { if ( bit_is_clear ( PIND,6 ) ) // wenn FrontLED noch nicht leuchtet { PORTD = 0b01000000; // FrontLED einschalten }
else { PORTD = 0b00000000; // ansonsten FrontLED ausschalten) } } // Rücksprung in das Hauptprogramm
// ------------------------------------------------------------------------------------- // Hauptprogramm "main"----------------------------------------------------------------- // -------------------------------------------------------------------------------------
int main ( void ) { DDRD = 0b01000000; // Daten-Richtung, D6 = 1 (Ausgang) FrontLED // Daten-Richtung, Bit 3 auf 0 (Eingang) Interrupt 1 PORTD = 0b00000000; // Port ausschalten, Port D6 => FrontLED aus // Zählung von rechts beginnend mit Bit 0
GICR = 0b10000000; // Interrupt 1 (INT1) aktivieren MCUCR = 0b00001000; // fallende Flanke für Interrupt 1 (Wechsel von 5 V nach 1 V) sei(); // alle Interruptquellen freigeben
while ( 1 ) // Ausführen der Schleife solange " 1 " { ; // tue nichts } }
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Stand:
27.02.2008
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