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 1

Praxisnahe Regelungstechnik
                              
 
1.1  		 
Ein Einstieg - Der LEGO-Aufzug
 
     
1.1.1  
  




   		Informationen
 - Fotos
 - Schaltungsvorschlag 28.09.2004
 - Messungen
 - Spannungsgesteuerte Stromquelle
 - Benötigte PSPICE-Bibliotheken
 
     
 
1.2		  
Grundlagen Regelungstechnik
 
     
1.2.1  
  






 		 Regelung einer P-T1-Strecke

 - Schnelles Anfahren erwünscht

 - Einsatz eines P-Reglers   05.11.2004

 - Vor- und Nachteile des P-Reglers
                                       Dokumentation Uwe Schlesinger und Marco Weber

 - Anfahrverhaltens einer P-T1–Strecke mit dem PI-Regler    12.11.2004
                                        Dokumentation Christian Adams und Guido Kruft

 - Begriffsdefinitionen des geschlossenen Regelkreises     19.11.2004
                                        Dokumentation Markus Gibbert und Sven Schmitt

 - Diskreter Aufbau des PI-Reglers    23.11.2004
                                        Dokumentation Uwe Kesten

 - Aperiodische/periodische Anfahrverhalten einer P-T1–Strecke
   mit dem PI-Regler    23.11.2004
                                        Dokumentation Wilhelm Tezlow
 
1.2.2  
   		Strecken

 - P-T1-Strecke ... Strecke 1. Ordnung    26.11.2004

 - P-T2-Strecke ... Strecke 2. Ordnung    26.11.2004

 
  1.2.3  Regelung einer P-T2-Strecke

 -  Anfahrverhalten (aperiodisch/periodisch) mit dem PI-Regler  11.01.2005
                                        Dokumentation Michael Schmitt
                                        Tafelbild Sprungantwort     Tafelbild Tu und Tg bestimmen
                                        Tafelbild Einstellung CHR   Tafelbild Monte Carlo

 
  1.2.4  Regelung einer P-T3-Strecke

 -  Anfahrverhalten (aperiodisch/periodisch) mit dem PI-Regler  14.01.2005
                                        Dokumentation Michael Schmitt
                                        Tafelbild  Sprungantwort      Tafelbild CHR und Monte Carlo

 -  Anfahrverhalten (aperiodisch/periodisch) mit dem PID-Regler  28.01.2005
                                        Dokumentation Michael Schmitt
                                        Tafelbild  Methode CHR      Tafelbild  Methode Monte Carlo

 
  1.2.5 




 		 Regelung einer weiteren P-T3-Strecke - Toleranzband und max. Motorspannung

 -  Anfahrverhalten (aperiodisch/periodisch) mit dem PID-Regler  15.03.2005
                                        Betrachtung des Ergebnisses vom 28.01.2005

                            Jetzt mit Nebenbedingungen:
                                        P-T3-Strecke  Sprungantwort
                                        P-T3-Strecke mit PI-Regler nach CHR-Methode
                                        P-T3-Strecke mit PI-Regler nach Monte-Carlo-Methode

                            Weitere Optimierung durch Einsatz eines PID-Reglers?
                                        P-T3-Strecke mit PID-Regler nach CHR-Methode
                            Ein PID-Regler bringt hier keine Verbesserung beim Anfahrverhalten
 
CHR-Methode                   
Dokumentation
W. Tezlow  














CHR als doc-Datei		 1.2.6  Regelung mit Störung am Streckenanfang     12.04.2005
 -  Reaktion eines Regelkreises auf Veränderungen
    einzelner Streckenzeitkonstanten      12.04.2005
                                       Dokumentation Guido Kruft
                                       Dokumentation Rainer Bauer
                                       Dokumentation Markus Gibbert und Sven Schmidt

Wiederholung
 -  Reaktion eines Regelkreises auf Veränderungen
    einzelner Streckenzeitkonstanten      26.04.2005
                                       Beispiel aus Heinemann-Dokumentation, s. auch 12.04.2005
                                   
 -  Optimierung eines Regelkreises durch Veränderungen
    eines Reglerparameters (per. Anfahrverhalten, 20 % Überschwingen)     26.04.2005
                                       Tn des PI-Reglers durch Variation bestimmen, Ts=15s;2s;0,4s
                                       Tn des PI-Reglers durch Variation bestimmen, Ts=15s;15s;0,4s

 -  Streckenanalyse -  Parametrierung PID-Regelung - Störverhalten      24.05.2005
                                       Analyse der P-T3-Motorstrecke - Bestimmung Tu und Tg
                                       Parametrierung des PID-Reglers nach CHR
                                       Korrektur der Reglerparameter nach Monte Carlo
                                       Aufgabenstellung: Störung am Streckenanfang
                                       Dokumentation Guido Kruft

 -  Streckenanalyse -  Parametrierung PID-Regelung - Störverhalten      07.06.2005
                                       Lösung der Aufgabe vom 24.05.2005 - Störung am Streckenanfang
                                       Simulation und Signalverhalten
                                       Umschaltung der Reglerparameter

 
  1.2.7  Übertragungsglieder mit "Laplace" -Elementen modellieren    

 -  Mathematische Aspekte   10.05.2005
                                       Regelkreis in gewohnter Darstellung
                                       Regelkreis mit den Elementen "Laplace"
                                       Einführung in die Laplace-Transformation - Bild 1
                                       Einführung in die Laplace-Transformation - Bild 2
                                       Einführung in die Laplace-Transformation - Bild 3
                                       Einführung in die Laplace-Transformation - Bild 4
                                       Dokumentation Markus Gibbert und Sven Schmidt
 
     
     
     
     
     
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   :: Stand :: 28.06.2005
 
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