Geregelte Prozesse projektieren und betreiben

  
 
Homepage BNT  :: Impressum ::  
zurück zur letzten SeiteHome
 Pfad ::: Home / Praxisnahe Regelungstechnik / Grundlagen Regelungstechnik / Regelung einer P-T1-Strecke

 

 

1.2.1 

Regelung einer P-T1-Strecke

Einsatz eines P-Reglers
 




 

  
 

  
 

Ergänzen Sie Ihre Schaltung mit einem Proportionalregler und simulieren Sie erneut! Der Regelkreis soll vorerst noch offen bleiben; Eingang für Regelgröße x auf Masse legen!

Wie lange braucht der Motor jetzt, um als Ausgangsgröße ("Geschwindigkeit") 100 V zu erreichen?
Bestimmen Sie den Zeitpunkt möglichst genau mit dem Probe-Cursor!

Was ist der Nachteil dieser sehr schnellen Anfahrschaltung?
.

  
     
    P-Regler P-Reg  (CONTROL.SLB)
Proportionalverstärkung: Kp = 2
Defaulteinstellung der Reglerausgangsspannung
Obere Begrenzung von y: Max = 15G        (Giga Volt!!)
Untere Begrenzung von y: Min = - 15G

Eingang für Regelgröße   x
Führungsgröße               w
Ausgang                        y
 		 Transientenanalyse:
Print Step: 0ns
Final Time: 10s
Step Ceiling: 1ms
 		  
     
     

Schließen Sie den Regelkreis und testen Sie verschiedene Proportional-
verstärkungen Kp aus.

Benennen Sie die Verbindungsleitung zwischen dem Regler und dem Streckenglied
mit v_regler.

Ergänzen Sie über Plot ... Add Plot to Window im Probe-Fenster ein weiteres
Diagramm und stellen Sie in diesem die Regler-Ausgangsspannung v_regler dar.

Notieren Sie sowohl die positiven als auch die negativen Eigenschaften
des P-Reglers!

 

  

 

      :: Stand :: 05.11.2004
            Beratender Fachlehrer: