Projektieren, Aufbauen und Inbetriebnehmen geregelter Prozesse
 
 
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3           

Digitale Regelung

                              
 
3.1     
 
Motoransteuerung mit PWM
 
                                    


Quelle: roboternetz.de
 

3.1.1  
  
3.1.2  
  


 

Prinzip der Pulsweitenmodulation (PWM)

Ansteuerung mit verschiedenen "Integrierten Schaltkreisen"


 

     
 
3.2     
 
P-Regler mit dem myAVR-Board
 
     






Datenblätter
schnell gefunden



 
3.2.1

3.2.2


 
Programmablaufplan (PAP)   (.pdf)         Quelle: AT06

Quelltext - ausführlich kommentiert  (.doc)       Quelle: AT06





 
     
 

 

   :: Stand :: 22.04.2008
 
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