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4           

Regelungstechnische Projekte

                              
 
4.1     
 
Motorstrecke mit analogen Regelungen
 
                                    




Quelle: ALLDATASHEET



Datenblätter
schnell gefunden







Quelle: ALLDATASHEET


Quelle: ALLDATASHEET




Quelle: st.com

 

4.1.1  
  













 

Regelung eines 12 V-Lüftermotors

 - Mit PSPICE Kennlinien für BC 140 berechnen

 - BC 140 im Schaltbetrieb


Regelung mit Motorleistungstreiber  (.doc)   Bernd S.     10.02.2008
Zusätzlich der PSPICE-Projektordner im zip-Format

Tipps zu den Bauteilen:
LM358 - muss nicht abgestimmt werden

Je nach Bedarf für die Motorleistungsstufe:
1 A => BC140    1,5 A => BD139   3 A => BD179   6 A => BD243

"Vorläufige" Einkaufsliste für den Analogen Regler  aktualisiert   11.04.2008



Einkaufsliste Regler (.xls)


 

Quelle: ELV.de
Für den Reglerentwurf können jederzeit die Labornetzteile der Klassenräume verwendet werden.

Wer unbedingt auch zu Hause Versuche vornehmen möchte, kann sich ein Doppelnetzteil bauen. Der nebenstehende ELV-Bausatz ist mit 2 x 40 mA für den Regler und in jedem Fall für die Motorstrecke zu schwach. Herr Martin M. hat in der folgenden Einkaufsliste die Bauteile an den höheren Strombedarf angepasst.

Einkaufsliste Netzteil.xls)

Schaltplan von ELV

 

 


Lösungsansätze - Ideen
=> weiter
                            
     
 
4.2     
 
Analoge Regelungen praktisch umgesetzt
 
     
  Projekt Dirk S. und Sebastian G.
Dokumentation Sebastian G.     Dokumentstand       16.02.2008
Dokumentation Dirk S.               Dokumentstand       16.02.2008
                                                    Projektstand rückgemeldet am

Erzeugen eines statischen Überdruckes mit Hilfe eines regelbaren Lüfters

 




Analoge Regelung
Motorstrecke


 




 

Projekt Christian H.
Dokumentation Christian H.       Dokumentstand    14.04. + 09.05.2008
                                                    Projektstand rückgemeldet am 09.05.2008


Auf eine Lochrasterplatine oder Streifenrasterplatine soll eine PI-Regler-Schaltung gelötet werden. Die Schaltung soll so geplant und aufgebaut sein, dass der P-Anteil und der I-Anteil möglichst variabel einzustellen ist, das heißt es soll leicht möglich sein den KP Werte und den I Werte zu ändern, um so an der Motorstrecke (Lüfter) sehen zu können, wie sich das Regelverhalten durch die Veränderung verhält!

 




Analoge Regelung
Motorstrecke


 




 

Projekt Stefan F.
Dokumentation Stefan F.       Dokumentstand    12.05.2008
                                                    Projektstand rückgemeldet am 12.05.2008


Es ist geplant eine Motorstrecke über eine selbst entworfene und erstellte analoge Regelung zu regeln. Dabei wird ein Windkanal mit zwei Lüftern, von denen der erste als Motor und der zweite als Tachogenerator eingesetzt wird als Regelstrecke verwendet.
Die Regler sollen mit Operationsverstärkern z.B. vom Typ UA741 und entsprechenden Widerständen und Kondensatoren aufgebaut werden. Beim Entwurf der Schaltung soll eine möglichst flexible Einstellung der Regelung ermöglicht werden.


 




Analoge Regelung
Motorstrecke


 




 

Projekt Andreas S.
Dokumentation Andreas S.       Dokumentstand    04.05. + 16.05.2008
                                                    Projektstand rückgemeldet am 16.05.2008


Der Grobentwurf des Versuchsaufbaus steht fest. Ein Lüftungskanal aus Holz. Ein Lüfter der einen Luftstrom erzeugt welcher durch eine Auswerteinheit mir ein Tachosignal ausgibt für meine Regelung. Was für eine Auswerteinheit es sein wird steht ebenfalls noch nicht fest. Je nach dem was später zur Verfügung steht kann es ein Lüfter oder ein Druckmesser sein.

 
  Projekt Christof T. und Timo W.
                                                      Projektstand rückgemeldet am

Regelstrecke mit SPS realisiert.
Präsentiert am 26.02.2008

 
  Projekt Bernd S.
Dokumentation Bernd S.         Dokumentstand    05.05.2008
                                                    Projektstand rückgemeldet am

                                                   
Es soll eine Regelung entwickelt werden, welche über einen Transistor (BC140) einen Lüftermotor (0 bis 12 V) antreibt. Der Motor hält eine Blechkugel, die sich in einem Kunststoffrohr befindet, immer auf der gleichen, eingestellten Höhe. Die Rückführung erhält unsere Regelung von einem Laser, der den Abstand der Blechkugel auf einer Strecke von 0 bis 300 mm erfasst und entsprechend eine proportionale Spannung von 0 bis 10 V dazu liefert (0 V entspricht 0 mm und 10 V entspricht 300 mm)

 
  Projekt Sven M. und Tobias Schm.
                                                      Projektstand rückgemeldet am 06.05.2008

Wir haben eine Lüfterstrecke (Luftkanal) um später an unseren Regler anzuschließen. Wir haben bis jetzt den Differenzierer auf einem Board gesteckt, gemessen und auf eine Platine umgesetzt. Auf der Platine haben wir diesen Teil in Betrieb genommen und erste Messungen durchgeführt.
Am kommenden Wochenende wollen wir den P- und hoffentlich auch den I-Anteil aufbauen, messen, löten und dokumentieren.
Die Ansteuerung des Lüfters am Ende soll nicht über einen Transistor oder ähnliches stattfinden, sondern direkt über den Addierer, für den ein Leistungs-OP (TCA365B von Siemens) verwendet wird, geschehen.

 
  Projekt Sascha B. und Tobias Schu
                                                     Projektstand rückgemeldet am 06.05. + 10.05.2008

Wir haben einen Luftkanal gefertigt.
Auf der einen Seite erzeugen wir mit einem Radiallüfter einen Druck, den wir auf der anderen Seite mit einem Drucktransmitter ( 0-10 mbar ) aufnehmen. Als Störgröße können wir den Luftkanal verengen.


 
  Projekt Thomas E.
                                                     Projektstand rückgemeldet am 11.05.2008

Regler ist mit Rückführung zu testen, Motorstrecke als einfacher Widerstand und Kondensator zu Testzwecken ausführen.
 




Analoge Regelung
Motorstrecke


 




 

Projekt Martin M.
Dokumentation Martin M.           Dokumentstand    20.05.2008
                                                    Projektstand rückgemeldet am


Das Ziel des Projekts ist, dass die Position des Druckschlittens bei jeder Störgröße selbstständig korrigiert und aufrechterhalten wird. Die Position soll mit Hilfe eine Lochrasterplatine auf der eine analoge PI Regelung aufgebaut ist aufrechterhalten werden. Der Druckschlitten kann durch einen Gleichstrommotor der mit 2 – 15 V gespeist wird verfahren werden. Die Position wird mit Hilfe eines 5 KΩ Potentiometer das an den Motor angeflanscht ist erfasst und an die Regelplatine als Istwert der Position zurückgeliefert. Der Sollwert wird durch ein separates 2 KΩ Potentiometer erzeugt und der Regelplatine als Sollwert mitgeteilt

 
 
 









Abhilfen zu einigen Fehlermeldungen im PSPICE


 
 
Projekt Joachim L.
Projektdokumentation Joachim L.      date document    14.04.2008
=> noch ohne Inhalt, aber schon mal ein Formatierungsvorschlag :-)

 

 

   :: Stand :: 17.06.2008
 
              Beratender Fachlehrer: