Lösungsansätze - Ideen
		Erster Ansatz
		Vorläufiger Schaltungsentwurf - noch nicht getestet (.gif)   (.sch) => lässt sich nicht simulieren, da zu viele Knotenpunkte
		Regleranteile P und I
		P-Anteil (.gif)   (.sch) Kp = 1 bis 8   über Dip-Schalter wählbar (1 k Ohm zu 1 k Ohm+ 1 k Ohm + 1k Ohm + ...)
		I-Anteil (.gif)    (.sch) Jumper 1 I-Anteil aktiviert 0,1 µF:  Ti = 0,01 bis 0,08 s  über Dip-Schalter wählbar Jumper 2 I-Anteil aktiviert    1 µF:  Ti = 0,1 bis 0,8 s  über Dip-Schalter
		Inbetriebnahme Regleranteile ohne Rückführung
		Inbetriebnahme - Test des P-Anteils Schaltung  (.gif)     PROBE  (.gif)    PSPICE  (.sch)
		Inbetriebnahme - Test der I-Anteils Schaltung  (.gif)     PROBE  (.gif)    PSPICE  (.sch)
		Inbetriebnahme - Test der PI-Anteils                                                        PSPICE  (.sch) => Kp gegen null => Schaltung  (.gif)     PROBE  (.gif)    => Kp ist 3          => Schaltung  (.gif)     PROBE  (.gif)
		Inbetriebnahme Regler mit Rückführung
Test der P-Regelung		Inbetriebnahme - Test der P-Regelung mit Rückführung Schaltung  (.gif)     PROBE  (.gif)    PSPICE  (.sch)    Oszilloskop  (.jpg)                                                       Einstellungen Frequenzgenerator (.jpg)
		Inbetriebnahme - Test der I-Regelung mit Rückführung Schaltung  (.gif)     PROBE  (.gif)    PSPICE  (.sch)
		Inbetriebnahme - Test der PI-Regelung mit Rückführung Schaltung  (.gif)     PROBE  (.gif)    PSPICE  (.sch)
		Inbetriebnahme Regler und Motorstrecke ohne Rückführung
		PI-Regler mit Motorstrecke - Istwert einstellbar Basis des Transistor BC140 wird durch Spannungsteiler und Vorwiderstand vor zu hohen Spannungen und Strömen geschützt. In diesem Fall jedoch noch nicht vor zu hohen negativen Spannungen Schaltung  (.gif)     PROBE  (.gif)    PSPICE  (.sch)
		PI-Regler mit Motorstrecke - Istwert einstellbar Basis des Transistor BC140 wird durch Spannungsteiler und Vorwiderstand vor zu hohen Spannungen und Strömen geschützt. Jetzt zusätzlich Schutz vor zu hohen negativen Spannungen mittels Diode Schaltung  (.gif)     PROBE  (.gif)    PSPICE  (.sch)
		Auswertung des Tachosignals - Anpassung Rückführung
		Schaltung  (.gif)        PSPICE  (.sch)