//------------------------------------------------------------------------------ // Drehzahlmessung //------------------------------------------------------------------------------ #include <REG932.H> // special function register declarations // for the Philips P89C932 device #include <stdio.h> // prototype declarations for I/O functions static void delay (unsigned long j) // Warteschleife { unsigned long i; for (i = 0; i < j; i++) { ; // nix :-) } } unsigned int uiStartTime, uiEndTime, uiDivTime, uiDrehzahl; // Globale Variablen bit btCCUTimerOV, btStartMeasure, btMotorStop; // deklarieren main() { P2M1 = 0; // Ports P1M1 = 0; // initialisieren // Serielle Schnittstelle init. SCON = 0x52; BRGR0 = 0xF0; BRGR1 = 0x02; BRGCON = 0x03; // CCU-Timer im Basic Mode starten btStartMeasure = btCCUTimerOV = 0; TMOD20 = 1; // CCU-Timer in Basic-Mode TPCR2H = 0x00; // Vorteiler für TPCR2L = 0x04; // CCU-Timer einstellen // Capture B Interrupt aktivieren TICR2 = 0x82; // Interrupt fuer CCU-Timer freischalten ECCU = 1; // Interrupt freigeben EA = 1; // allgemeine Interruptsperre aufheben while(1) { // Motor-Stop ermitteln if (uiDivTime > 30000) // Wenn Drezahl fast null, { btMotorStop = 1; // dann Bit-Motor-Stop auf 1 } else { btMotorStop = 0; // sonst Bit-Motor-Stop auf 0 SS = btMotorStop; // Port2^4 Bit-Motor-Stop zuweisen uiDrehzahl = 11059000/uiDivTime; // Drehzahl berechnen printf ("Drehzahl: \nn = %d 1/min\n\n",uiDrehzahl); // Drehzahl ausgeben delay (50000); // Wartezeit ECCU = 1; // Interrupt wieder freigeben } }

void v_CCU_Int(void) interrupt 11 // Interrupt-Service-Routine { switch(TISE2) // Auswertung der Interruptquelle { case 5: // Input Capture Event B aufgetreten TIFR2 = TIFR2 & 0xFC; // Interruptflag zurücksetzem { if (btStartMeasure == 0) // Noch kein Wert gemessen { // Zeit der ersten fallenden Flanke speichern uiStartTime = ICRBL; uiStartTime = uiStartTime + 256 * ICRBH; btStartMeasure = 1; // Statbit setzen } else // Schon ein Wert gemessen { if (btCCUTimerOV == 1) // Timer übergelaufen? { // Messung ungültig !! CCU-Timer Overflow !! btCCUTimerOV = 0; // Overflowbit zurücksetzen btStartMeasure = 0; // Startbit zurücksetzen } else // Timer nicht übergelaufen { // Messung in Ordnung !! // Zeit der zweiten fallenden Flanke speichern uiEndTime = ICRBL; uiEndTime = uiEndTime + 256 * ICRBH; // Differenz ermitteln uiDivTime = uiEndTime - uiStartTime; btStartMeasure = 0; // Startbit zurücksetzen ECCU = 0; // Interrupt sperren } } } break; // Sprung zum Ende der Switch-Case-Anweisung case 7: // CCU-Timer Overflow Interrupt TIFR2 = TIFR2 & 0x7F; // Interruptflag Timer-Overflows zuruecksetzen if (btStartMeasure == 1) // Wenn erste Messung bereits erfolgt btCCUTimerOV = 1; // Overflowbit zurücksetzen break; } }