// timer_set.h 
// Entwickelt von | Marco Schettgen | ELI05 | 06.11.2006 |
// Email:mssuperman@gmx.de
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//                        Speichern der Datei im Libraryverzeichnis. z.B: E:\WinAVR\avr\include\avr\
//                         Einbinden der timer_set.h mit   #include   in das aktuelle Projekt!  z.B: #include <avr/timerset.h>
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// Aufruf   :       zB: timer8(zeit in ms)  (zeit ist ein Float-Wert)	max: 70,83 ms  |  min: 0,27 µs   z.B: timer8(40); für 40 ms
//		       zB: timer16(zeit in ms) (zeit ist ein Float-Wert)	max: 18,2 s    |  min: 0,27µs      z.B: timer16(2000); für 2 sekunden
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#include <avr/io.h>				// Ein/Ausgabe/Register


float steps, startf;
int starti;

void bit_8()
{
  startf=255-steps;				// Startwert ausrechnen
  starti=startf;				// Startwert von Float in Int Wandeln (Ganzzahl)	   
  TCNT0 = starti;               // Zähler wird auf start gesetzt      
  loop_until_bit_is_set(TIFR,0);// warte, bis der Timer angekommen ist TIFR=Overflow Flagregister      
  TIFR =0b00000001;             // lösche Output Compare Flag (!! Löschen erfolgt durch Setzen der "1" !!)

}

void bit_16()
{
  startf=65535-steps;		    // Startwert ausrechnen
  starti=startf;				// Startwert von Float in Int Wandeln (Ganzzahl)
  TCNT1 = starti;               // Zähler wird auf start gesetzt			
  loop_until_bit_is_set(TIFR,2);// warte, bis der Timer angekommen ist TIFR=Overflow Flagregister
  TIFR =0b00000100;             // lösche Output Compare Flag (!! Löschen erfolgt durch Setzen der "1" !!)
}


//------------------------------------------------------------------
//-----------------------8bit---------------------------------------
//------------------------------------------------------------------

void timer8(float time)			// time in ms
{
     
     if (time<0.069173177)		// Kein Vorteiler
	 { 
	   TCCR0=0b00000000;        // Kein Vorteiler	  
       steps=time/0.000271;		// Schritte ausrechnen
	   bit_8();	   
	 }

	 else if (time<0.553385417)	// Vorteiler 8	
	 {
	   
	   TCCR0=0b00000001;                  
       steps=time/0.002170;	
	   bit_8();
	 }

	 else if (time<1.106770833)	// Vorteiler 16
	 {
	   TCCR0=0b00000010;                 	  
       steps=time/0.004340;				
	   bit_8();
	 }

	 else if (time<4.427083333)	// Vorteiler 64
	 {
	   TCCR0=0b00000011;    	  
       steps=time/0.017361;		
	   bit_8();
	 }

	 else if (time<8.854166667)	// Vorteiler 128
	 {
	   TCCR0=0b00000100;           	  
       steps=time/0.034722;
	   bit_8();
	 }

	 else if (time<70,83333333)	// Vorteiler 1024
	 { 
	   TCCR0=0b00000101;	  
       steps=time/0.277778;
	   bit_8();
	 }	  

}



//------------------------------------------------------------------
//-----------------------16bit--------------------------------------
//------------------------------------------------------------------
void timer16(float time)		// time in ms
{
   if (time<17.777507)			// Kein Vorteiler
	 { 
	   TCCR1B=0b00000000;  
       steps=time/0.000271;
	   bit_16();	   
	 }

	else if (time<142.220052)	// Vorteiler 8
	 {
	   
	   TCCR1B=0b00000001;	  
       steps=time/0.002170;
	   bit_16();
	 }

	else if (time<284.440104)	// Vorteiler 16
	 {
	   TCCR1B=0b00000010;	  
       steps=time/0.004340;
	   bit_16();
	 }

	else if (time<1137.760417)	// Vorteiler 64
	 {
	   TCCR1B=0b00000011;	  
       steps=time/0.017361;
	   bit_16();
	 }

	else if (time<2275.520833)	// Vorteiler 128
	 {
	   TCCR1B=0b00000100;	  
       steps=time/0.034722;
	   bit_16();
	 }

	else if (time<18204.16667)	// Vorteiler 1024
	 { 
	   TCCR1B=0b00000101;	  
       steps=time/0.277778;
	   bit_16();
	 }	
}